使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
最近更新: 2年多前一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案，以便于快速做出我想要的产品功能。
最近更新: 2年多前DC3是一个基于Spring Cloud的开源的、分布式的物联网(IOT)平台,用于快速开发物联网项目和管理物联设备,是一整套物联系统解决方案。
最近更新: 2年多前基于spring boot + maven + opencv 实现的图像深度学习Demo项目，包含车牌识别、人脸识别、证件识别等功能，贯穿样本处理、模型训练、图像处理、对象检测、对象识别等技术点
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最近更新: 2年多前一直想做一款基于若依后台管理系统的微信小程序，最近比较闲了，所以想做个简单的东西。主要为了学习，走一遍整个过程，也是为像我这种小白提供些简单的学习内容。 这是一套前后端一起的脚手架，省去了好多需要写的东西，开箱即用
最近更新: 2年多前极客时间视频课程《玩转Spring全家桶》
最近更新: 接近4年前
