将mpu6500, mpu9250使用的 dmp库(motion_driver6.12)移植到stm32f405, 开发环境使用 stm32cubeide。

头追。 分3个工程： 1.头戴部分： STM32F103C8T8 +MPU9255 + 无线串口 2.云台部分：STM32F103C8T8 + FOC电机 + 图传。 3.PC端：无线消息调测。

solidworks设计的RV减速器，总减速比1.67*20 = 33

diy台钻钻孔时，瞄不准准心。弄个套筒，一头连接钻头，另一头连接针尖，简易的瞄准。

vscode + esp-idf 5.5 编译好 运行在esp32-cam上的代码，访问地址 http://xxxx/jpg 得到单张图片；访问http://xxx/jpg_stream得到流式输出。 esp32-cam上的摄像头是OV2640. 连接wifi的账号和密码，需要自己去更改。