分支说明： 1. master: 成熟稳定的主线分支，经过长时间验证，长期维护，MIT 开源协议，可以直接生产稳定成熟的产品 2. develop: 开发者分支，最近会一直更新，但部分模块可能还有待完善 3. class_xxxx: 教学分支，删除了不必要的内容，配套视频课程的教学分支
最近更新: 15天前个人笔记 - https://github.com/wanZzz6/Modules-Learn
最近更新: 17天前优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。 修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。
最近更新: 3个月前Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
最近更新: 1年前一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
最近更新: 接近2年前
