本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。
学员从零自开发设计QT 炫酷 桌面，比默认界面更流畅，功能更丰富，现已开源 欢迎大家体验！基于百问网IMX6ULL
程欢欢-指尖视觉控制器-量产版的相关资料 提供说明、手册、例程、字库数据、编程软件等使用资料 提供PCB、原理图、外壳3D文件等生产资料 固件内封的如菜单、屏幕驱动、字库驱动不开源，提供完整固件供下载。 也就是说，上述资料可使用、可复刻。但复刻后带有我的署名，不可二次修改商业化。
使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长390mm，最大负载1kg，精度0.3mm，制作成本3000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
这是OpenMV的电阻式触摸屏板。支持OpenMV4和OpenMV4Plus。带有1个UART端口和3个伺服端口。或者将其用作5个伺服端口。
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