基于grbl+esp32的写字机器人程序

基于ESP-32 WROOM开发版的定时器控制SG90舵机转动、定位，定位精度为0.9度。开发环境：VSCode + PlatformIO

基于ESP32开发的WIFI视频遥控小车，计划包含多种机械结构的版本，初始版本包含前轮带有方向机+后轮用两个直流减速电机驱动的版本

基于ESP32 S3开发的WIFI视频遥控四足机器人，机器人采用8个SG90舵机作为驱动，控制4个髋关节和四个足的运动。可通过手机浏览器控制机器人的前进、后退、转圈、蹲起、跳舞等。

基于ESP-32 WROOM开发板+A4988控制四线两相式步进电机，并可通过web页面改变步进电机运行速度，开发环境：VSCode + PlatformIO

基于ESP32芯片的WIFI功能搭建一个简易的WEB服务器，通过手机/PC浏览器控制智能小车前进、后退、转向等，智能车硬件包括SG90舵机、直流减速电机等