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一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

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【新增Vision识图】基于ChatGPT API的安卓端语音助手（国内可用），可通过音量键唤起并进行语音交流，支持网络访问、Vision拍照识图、连续对话、提问模板、3.5/4.0接口、Markdown渲染等功能

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