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CDBUS（Controller Distributed Bus）是一种面向分布式控制的串行总线通信协议，基于UART/RS-485硬件设计，通过硬件仲裁机制实现多节点高效通信，适用于工业自动化、机器人等领域。
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统
