《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 humble版本。

* 此仓库为 Github 镜像仓库 - 「 HuskarUI」 基于 Qml 的 Ant-d UI 套件

C++中间件服务，技术文章发布于微信公众号《开源519》

A game of snake made with SDL2.

FC游戏《坦克大战》还原项目，新增一些变色特效。

COCOS2DX官方例子Moonwarriors的C++版本，基于COCOS2DX4.0版本

WeChat 聊天系统是一个基于分布式架构的即时通讯应用，包含服务器集群和跨平台客户端。该系统模仿了微信的核心功能，采用现代C++技术栈构建，支持用户注册、登录、好友管理、即时消息通信等功能。项目采用微服务架构设计，确保系统的高可用性、可扩展性和可维护性。

QT串口助手，实现串口功能和网络功能，使用Qt Design Studio 3.2.0 + Qt 6.2，QML与C++交互处理开发的多功能串口助手

基于C++开发的网络传输库，使用该传输库可以直接按包发送字节流，按包接收字节流，无需关心传输协议，支持TCP和UDP（可靠UDP）

QT用C++实现的网盘开发，包括了建立客户端、服务器、TCP数据收发、SQL等信息

本项目为借鉴海同网盘项目而衍生的网盘项目。 主要功能有： 1. 添加用户与链接服务器登录 1. 好友增删改查与私聊群聊 1. 上传文件与下载文件、分享好友文件

【A simple C++ DAG framework】 一个简单好用的、无任何三方依赖的、跨平台的、收录于awesome-cpp的、基于流图的并行计算框架。欢迎star & fork

EasyDDOS高性能DDOS工具-流量杀手。专门设计用于在一段时间内(攻击与结束后) 局域网或者手机电脑热点瘫痪、流量欠费、局域网内所有互联网设备的网络全部掉线或者网络及慢。在ddos方案中，该软件提供 http 高度攻击、死亡之ping、局域网/热点扫描与信息收集等。

2D Game By C++&Easyx