一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
最近更新: 接近2年前一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
最近更新: 2年多前基于OpenMV4Plus的小巧一体化控制器。增加屏幕、按键、电池及充电，删掉SPI FLASH，以存储卡代替。OpenMV原版的所有IO均无占用引出。开源PCB、PCB BOM、PCB原理图、外壳模型、固件修改点、内置菜单UI、内置演示程序。立创电子大赛参赛作品，感谢立创商城的赞助支持。
最近更新: 3年前Lightweight, Portable RTOS Scheduler
最近更新: 3年多前使用Java开发的地图瓦片图下载工具，支持OpenStreetMap、天地图、谷歌地图、高德地图、腾讯地图、必应地图的XYZ瓦片图下载与合并。
最近更新: 3年多前基于MLX90640传感器制作的红外热成像仪。成本两百多，易于制作。资料完全开源。
最近更新: 3年多前在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
最近更新: 4年多前
