With Field Oriented Control (FOC)
grbl controller for esp32
基于ESP-32 WROOM开发版的定时器控制SG90舵机转动、定位,定位精度为0.9度。开发环境:VSCode + PlatformIO
基于ESP32开发的WIFI视频遥控小车,计划包含多种机械结构的版本,初始版本包含前轮带有方向机+后轮用两个直流减速电机驱动的版本
基于ESP32 S3开发的WIFI视频遥控四足机器人,机器人采用8个SG90舵机作为驱动,控制4个髋关节和四个足的运动。可通过手机浏览器控制机器人的前进、后退、转圈、蹲起、跳舞等。