仓库 - fosterkong (fosterkong)

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fosterkong/软考达人 forked from 柴丁/软考达人

软考达人 - 最新最全免费的软考题库

HTML

最近更新：5个月前

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fosterkong/UniAD forked from mirrors/UniAD

forked from https://github.com/OpenDriveLab/UniAD

Python

最近更新：9个月前

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fosterkong/SparseDrive forked from Bowen/SparseDrive

包括一个对称的稀疏感知模块和一个并行运动规划器。稀疏感知模块通过对称的模型架构统一了检测、跟踪和在线地图构建，学习驾驶场景的完全稀疏表示。对于运动预测和规划，将规划建模为多模态问题，提出了一种分层规划选择策略，其中包括一个避免碰撞的重新评分模块，以选择合理且安全的轨迹作为最终规划输出。SparseDrive 在所有任务的性能上都大大超越了以前的最先进方法，同时实现了更高的训练和推理效率

最近更新：9个月前

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fosterkong/pluto_test

最近更新：9个月前

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fosterkong/pluto

最近更新：9个月前

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fosterkong/mmdetection3d forked from OpenMMLab/mmdetection3d

基于 PyTorch 和 MMCV 的通用 3D 感知算法库，支持室内外场景多个数据集的 3D 目标检测和 3D 点云分割，同时支持各种单模态和多模态算法，和 MMDetection 中各种 2D 检测算法模块的无缝衔接，为各种 3D 感知任务的算法研发提供了一套统一化、标准化和可复现的高性能基准。