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包括：卡尔曼滤波、自适应 滤波，蚁群优化、卷积神经网络、遗传算法、强化学习、线性回归 归纳学习、循环神经网络， 测试平台采用GD32F103单片机，其中两个神经网络为ARM官方提供， 其余的没有采用ARM的dsp库和NN库 到时候提供大家测试，下载到开发板上运行