A Real-time GNSS/INS/Odometer Integrated Navigation Algorithm based on Extend Kalman Filter
VS版本Anubis，可以实现多信号、多频点和多星座的GNSS(包括GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSS、IRNSS、WASS(Wide Area Augmentation System)、EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service)等)的数据编辑、统计和质量检核工作。
Mixly是一款面向初学者、硬件编程爱好者的图形化编程工具。它完美地支持了Arduino、MicroPython，Python等语言的图形化编程。提供了图形化界面和代码界面对比显示的支持。Mixly还支持自定义第三方扩展库，可以拓展出丰富的功能。
面向 L5 自主飞行的 eVTOL 与无人机，提供稳健强大基于激光雷达的全自主飞行开源平台。
LuatOS-SoC是一款实时操作系统,用户编写Lua代码就可完成各种功能, 仅需极少的内存和Flash空间
Android手机采集IMU数据后，用严老师的PSNS工具箱(http://www.psins.org.cn/kydm)完成组合导航或者航姿解算。 虽然手机中的IMU精度较低，但是还是可以用手机平台实现完整的组合导航解算功能。对于组合导航算法、MEMS航姿算法学习有一定帮助。
