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开源轮组机器人/foc-wheel-legged-robot

一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

最近更新：3个月前

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开源轮组机器人/Gaint bipedal wheeled robot

StackForce 大轮足机器人开源项目

C++

最近更新：3个月前

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开源轮组机器人/迷你轮足机器人

软件工具使用arduino IDE，主控芯片使用ESP32S3模组；用到PID控制器和运动学逆解等。

C++

最近更新：3个月前

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开源轮组机器人/电机版轮足

支持ROS通讯或者部署强化学习等数据通讯有效频率100HZ 最大负载5kg 跳跃高度35CM 最大移动速度±2m/s 最大角速度±5弧度/s 最大俯仰角±35度最大横滚角±15度

最近更新：3个月前

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开源轮组机器人/DM-MC02

达妙科技 DM_MC02 开发板资料

最近更新：3个月前

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开源轮组机器人/Wheel-legged

达妙科技开源轮足仓，使用4个DM4310电机两个DM6215轮毂电机一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：1040315086

最近更新：3个月前

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guchenglong/X_FOC

视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1oWLczSE5Q/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=7b89c8be031bdd6c9cd5db4858e7d207

最近更新：3个月前

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guchenglong/DESK_BOX

桌面box，音乐时钟事件提醒管理

C

最近更新：8个月前

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个人DIY项目/ESP32-SSD1322-Calendar-Music-Spectrum

ESP32 SSD1322音乐频谱项目

最近更新：12个月前

guchenglong

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