C++的百宝箱，是一个完备的Linux应用l软件开发工具库与运行框架。 它有通信库（TCP/UDP/串口）、HTTP、线程池、定时器池、协程、日志、命令终端、状态机、行为树等非常实用的开发组件，它还有完备实用的启动框架。 它可以让应用开发者从实现细节中解放出来，专注于功能逻辑。

WonderTrader——组合盘管理的利器

从开源项目FastDFS中提取的C公共函数库，这个库非常简单和稳定。提供的函数功能包括：字符串、日志、链表、哈希表、网络通信、ini配置文件读取、base64编码/解码、url编码/解码、时间轮计时器（timer）、跳表（skiplist）、对象池和内存池等等。详细信息请参阅C头文件。

仿生六足机器人的制作全教程

基于等效连杆模型的六足机器人行进姿态闭环控制

libshmcache是基于共享内存的本地缓存库，可以在多个⾮亲缘关系的进程间共享缓存。libshmcache写有锁，读无锁，性能非常高。libshmcache直接访问本地共享内存，速度比远程接口如redis快100倍以上。