@guoxuhy
郭旭 暂无简介
本项目硬件平台使用树莓派4b,使用Python3开发。 电机驱动使用L289N,语音控制使用USB麦克风,自动避障采用超声波加舵机方案。 调用百度语音识别实现语音控制。
237爬床必备
无人船避障模块,使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用