一款使用 JEDEC SFDP 标准的串行 (SPI) Flash 通用驱动库
42闭环步进电机控制器，支持485总线控制，适用于3D打印机、机器人等的控制。 提供原理图、PCB、BOM、源代码全套、调试指南等全部资料。
基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能，标准UDS协议，可以自行扩展相关功能。
stm32H7 bootloader,支持U盘更新，支持SD卡更新，支持启动到QSPI
基于STM32开发的USB手柄转接器，可以把常用遥控信号（PPM，S.Bus…）转换为游戏手柄
使用cmake组织stm32的hal驱动库
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