仓库 - weihb (hbwei)

This is a repo for my master thesis research about the Fusion of Visual SLAM and GPS. It contains the research paper, code and other interesting data.

C++

最近更新：5年多前

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weihb/segmap

A map representation based on 3D segments

C++

最近更新：5年多前

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weihb/Mask-RCNN

A PyTorch implementation of the architecture of Mask RCNN, serves as an introduction to working with PyTorch

Python

最近更新：5年多前

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weihb/Hands-On-GPU-Accelerated-Computer-Vision-with-OpenCV-and-CUDA

Hands-On GPU Accelerated Computer Vision with OpenCV and CUDA, published by Packt

C++

最近更新：5年多前

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weihb/Detectron

FAIR's research platform for object detection research, implementing popular algorithms like Mask R-CNN and RetinaNet.

Python

最近更新：5年多前

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weihb/yolt

You Only Look Twice: Rapid Multi-Scale Object Detection In Satellite Imagery

C

最近更新：5年多前

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weihb/mmdetection

Open MMLab Detection Toolbox

Python

最近更新：5年多前

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weihb/rviz_visual_tools

C++ API wrapper for displaying shapes and meshes in Rviz

C++

最近更新：5年多前

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weihb/Machine-learning-learning-notes

周志华《机器学习》又称西瓜书是一本较为全面的书籍，书中详细介绍了机器学习领域不同类型的算法(例如：监督学习、无监督学习、半监督学习、强化学习、集成降维、特征选择等)，记录了本人在学习过程中的理解思路与扩展知识点，希望对新人阅读西瓜书有所帮助！

最近更新：5年多前

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weihb/dslam_open

Public code for "Data-Efficient Decentralized Visual SLAM"

Matlab

最近更新：5年多前

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weihb/zed-examples

ZED SDK Example projects

C++

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weihb/d2l-zh

《动手学深度学习》

Python

最近更新：5年多前

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weihb/MYNT-EYE-VINS-Sample

Forked from VINS-Mono: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono

C++

最近更新：5年多前

weihb

1 0 0 weihb/FAIR.m

1 0 0 weihb/time_autosync

1 0 0 weihb/tf-lift

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1 1 1 weihb/Visual-GPS-SLAM

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1 0 1 weihb/Machine-learning-learning-notes

1 0 1 weihb/dslam_open

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1 0 0 weihb/d2l-zh

1 0 0 weihb/MYNT-EYE-VINS-Sample

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