基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛

基于DJI standard_robot 升级的通用机器人下位机控制代码

青岛大学Robomaster 未来战队嵌入式开源 此仓库已经存档，请参阅新版：https://github.com/xrobot-org/XRobot

NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。

达妙科技 DM_MC02 开发板资料

基于basic_framework打造的C++进阶重构版本：https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework