支持ROS通讯或者部署强化学习等 数据通讯有效频率100HZ 最大负载5kg 跳跃高度35CM 最大移动速度±2m/s 最大角速度±5弧度/s 最大俯仰角±35度 最大横滚角±15度
本多功能调试器是基于天空星（GD32F407VET6/STM32F407V青春版）开发板制作，扩展板与开发板通过双路40P排针连接
这是一个易于操作的U8g2字体生成工具，使用者只需要输入需要转换的文本，选择字体文件以及设置字体大小，该工具会自动对文本进行去重、生成map字体映射文件、生成bdf字库并最终导出C语言字库代码
