https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/CUDA-PointPillars.git
https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/CUDA-PointPillars.git
pytorch-->onnx-->tensorRT 实例 https://www.bilibili.com/video/BV1Pe411x7qr?spm_id_from=333.999.0.0 【Fork from https://github.com/shouxieai/tensorRT_Pro】
https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch
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