输入车辆轴距，轮距，最小转弯半径（车厂给出，非阿克曼转弯半径，概念不同，不要混淆），计算小车阿克曼模型，最大前轮转角（这个值和内外转向轮最大转角不一样，介于两者之间）
中文写的Elisa聊天机器人，参考了原来的Elisa 聊天版本，更换了更适合中文的nlp库，并且采用了“探索->领悟->行动”三阶段助人模型来进行咨询，实测感觉有点作用，欢迎clone和修改；
build turing machine with Qt/C++. [图灵和图灵机](https://zhuanlan.zhihu.com/p/722222069)
