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OSLAB-EMBODIED-AI-SYSTEM/ElasticVLA-OpenVLA

本项目为北京大学 OSLab Embodied AI System 项目的一部分。ElasticVLA 旨在解决大型视觉-语言-动作（VLA）模型在端侧设备上推理延迟高、难以满足实时控制需求的问题。项目在开源 VLA 大模型 OpenVLA的基础上实现了 ElasticVLA，实现了在保证控制精度的前提下，动态调整模型推理深度，并利用节省的计算资源执行背景任务（如传感器数据处理等）。