一个仅仅只靠C库函数实现的PID算法，包含位置式PID和增量式PID。看了别人PID代码，写的复杂，不适合新人理解，特意将代码简化，便于理解PID控制的原理和控制过程
支持共享任务栈的协作式内核，专门定位小RAM的MCU，目前提供了共享栈任务调度和软定时器等基本功能。极度适合非硬实时且RAM资源紧张的小型单片机项目。
这是一个按键驱动框架在安富莱V6上的使用示例。包含了详细的使用步骤。
嵌入式开发框架，事件驱动，超级轻量。最低占用ROM 1.5KB，RAM 172字节。核心技术是事件总线，支持Reactor和状态机两种模式，协作式内核，极度可靠。可深度裁剪，移植方便。
适用于嵌入式单片机的裸机程序微库，只占用你的rom 6个字节，是的，6个字节。颠覆式的设计思维，让你写代码的时候像flow(流水)一样丝滑，让你永远不用在为delay时cpu空转而烦恼，附加的超轻便的软件定时器让你轻松实现各种定时需求，另还有信号量的配方，让你任务间的同步像诗一样写意，并且能让你逻辑程序效率提升百倍以上。
该库为ECBM的发行版的V3版本，是基于STC8单片机的外设函数库，目前已经支持STC8全型号。外设部分会逐渐完善，同时由于stc8型号众多，不能一一实机测试，如有不适配的型号请留言。 STC8是目前51单片机里最好用的系列，拥有最多8K的SRAM、64K的Flash、5个定时器、4个串口。全系列都带IIC和SPI，大部分带ADC。STC8H还带有硬件USB。
DoraOS 是我个人所写的RTOS内核，结合FreeRTOS、uCOS, RT-Thread, LiteOS 的特性所写，取其精华，去其糟粕，本项目将持续维护，欢迎大家fork与star。
CosyOS是一款来自中国的开源实时操作系统，所有内核全局不关中断（零中断延迟）是其最大亮点，适用于对系统实时性及中断响应速度有较高要求的场合。
