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作者@xiaolei00 本仓库是一个单目摄像头测距项目，物体检测框为yolov5。该项目处理实时视频。它只是直接向您显示一个视频，其中包含对象的类型、对象的置信度以及网络摄像机到对象的距离。
Towards Robust Monocular Depth Estimation: Mixing Datasets for Zero-shot Cross-dataset Transfer - 论文作者在github上的仓库镜像
