对保护电路中的过流、过压、软起动、防反接、通讯和信号隔离、电平转换、防共地干扰、TVS瞬态抑制、共模抑制和电磁兼容做一个大总结
源项目:https://gitee.com/peng_zhihui/ElectronBot ElectronBot主控板(1.Hardware\ElectronBot)的kicad工程,进行了如下修改: 导入kicad软件设计 去掉SWD座,改用焊盘 修改TF卡座为短款 修改USB转UART芯片为国产的CH910F 修改晶振为无源3225封装 修改优化一些布线(修改焊盘上的过孔;电源线变粗;等)
本项目是一个桌面级小机器工具人,外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能,具备6个自由度(手部roll、pitch,颈部,腰部各一个),使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
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