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刘骢/libxr

Standardized compatibility layer for operating systems and peripheral devices written in C++.

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XRobot/XRobot

XRobot 是一套为嵌入式系统（如 STM32）设计的自动化代码生成工具，配合模块化硬件抽象层 LibXR 使用，支持模块仓库管理、构造参数配置、C++ 主函数生成等任务。

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刘骢/riscv-gnu-toolchain

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刘骢/OneMessage

一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架，用于嵌入式平台，纯C实现，性能和灵活性极高

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XRobot/cmsis_device_h7

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XRobot/stm32h7xx_hal_driver

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XRobot/host-protocol

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XRobot/stm32f4xx_hal_driver

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XRobot/stm32f3xx_hal_driver

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XRobot/stm32f1xx_hal_driver

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XRobot/eigen

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XRobot/cmsis-svd-data

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刘骢/OneMessageCPP

C++ package for OneMessage

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XRobot/XRobot Doc

XRobot的jekyll文档

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XRobot/Docker-Image

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刘骢/MiniFlashDB

嵌入式Flash数据库，无磨损平衡等功能，但是有极低的Flash占用和对不支持逆序写入的Flash（STM32L4/G4）的支持。

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XRobot/cmsis_device_g0

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XRobot/stm32g0xx_hal_driver

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XRobot/printf

自定义printf

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XRobot/cmsis_device_g4