2 Tianque/TianqueROS

基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中....

416 AMOVLAB/Prometheus

Open source software for autonomous drones.

138 xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

《机器人SLAM导航核心技术与实战》张虎 著 （随书配套源码+PPT课件+课后习题答案）

1 chen2ha/dreamer_arch_linux

记录自己安装 archlinux 的时候用到的操作，方便自己在 archlinux 上使用

5 zealmap/fly-design

一个基于Web的无人机航线规划工具，帮助用户设计高效的无人机飞行路径，特别适合于航拍、测绘和区域巡检等场景。

127 晨哥搞飞机/ChenFly

本项目是自制STM32四旋翼飞控，并包含配套视频

1 张鸿/lidar_to_mavros

2 超维空间智能科技/S2无人机代码

S2无人机主要针对科研使用

17 hide/vins_to_mavros

VINS里程计传给mavros的功能包

10 rockets_system/flight_control_hal

基于STM32F405RGT6的飞控开源代码，基于HAL库开发