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Balance bot核心为Mega328p,手势传感器为MPU6050,PCB集成了电池管理IC,可以通过icsp口bootloader 328p,tx rx dtr pin上传程序,版本有bug:电源开关有五个垫子,但我只画了三个垫子,所以电源开关在板上固定不好,但它仍然可以工作。
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Arduino用MPU6050获取加速度和角度(内含所需库文件),含卡尔曼滤波示例
基于MPU6050和Arduino实现的一个姿态外设控制器
ESP32 完整库支持所有 MPU6000 MPU6050 MPU6500 MPU9150 MPU9250 的SPI 、 I2C 等更多协议.