V-IM（中文名：乐聊）基于JS的超轻量级聊天软件。前端：vue3.0、element plus、electron、TypeScrip，支持windows、linux、mac、安卓、IOS、小程序、H5。支持语音消息，视频通话等。 服务端： springboot、tio、mybatis 等技术。
letter shell一个嵌入式小型shell，特别适用于单片机系统。
《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 humble版本。
