• 1
• 0
• 35

kong3166/3d-navi forked from cjjj/3d-navi

• 1
• 0
• 1

kong3166/SC-LIO-SAM_based_relocalization forked from fdasfdsf432/SC-LIO-SAM_based_relocalization

• 1
• 0
• 4

kong3166/haikangdecte forked from yongwangzhiqiankai/haikangdecte

海康威视热成像双光谱MINI云台摄像ros驱动 型号：DS-2TD5567T-7/W 支持实时视频预览，实时视频转opencv，事实视频转ros消息，通过rviz预览

• 1
• 0
• 25

kong3166/scanlocation forked from yongwangzhiqiankai/scanlocation

用雷达点转图片与地图匹配算法做slam无人车重定位

• 1
• 0
• 14

kong3166/costmap_prohibition_layer forked from yongwangzhiqiankai/costmap_prohibition_layer

开源代码，魔改的支持数据库动态虚拟墙，支持虚拟墙动态刷新，支持代码中操作虚拟墙。

• 1
• 0
• 5

kong3166/global_planner-kaiyuan forked from yongwangzhiqiankai/global_planner-kaiyuan

项目： 起始点与终点之间没有障碍物就通过直线插值的方式规划路径，如果中间有障碍物就通过A*规划路径。 作者： 苏凯 微信号：yongwangzhiqiankai 微信昵称：一往无前 邮箱： 422168787@qq.com qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 项目仅供学习交流，企业使用需联系作者

• 1
• 0
• 5

kong3166/move_base-kaiyuan forked from yongwangzhiqiankai/move_base-kaiyuan

movebase 增加pid位置精度调整 ，在一移动机器人到达位置后会再次调整位置，提高定位精度。

• 1
• 0
• 5

kong3166/uwbworkspace-kaiyuan forked from yongwangzhiqiankai/uwbworkspace-kaiyuan

uwb定位算法 作者： 苏凯 微信号：yongwangzhiqiankai 微信昵称：一往无前 邮箱： 422168787@qq.com qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 项目仅供学习交流，企业使用需联系作者

• 1
• 0
• 18

kong3166/fanguangban_workspace forked from yongwangzhiqiankai/fanguangban_workspace

反光柱定位算法 作者： 苏凯 微信号：yongwangzhiqiankai 微信昵称：一往无前 邮箱： 422168787@qq.com qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 b站演示：https://www.bilibili.com/video/BV1CdtjemE4D/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click

• 1
• 0
• 90

kong3166/ros2bookcode forked from 鱼香ROS/ros2bookcode

ROS 2 书籍代码

• 1
• 0
• 74

kong3166/ROS2学习教程 forked from 简达智能/SLAM与ROS2学习教程

介绍ROS2入门和基础知识实操的课程

• 1
• 0
• 2

kong3166/walk-these-ways-go2 forked from BorisGuo/walk-these-ways-go2

• 1
• 0
• 1

kong3166/extreme-parkour forked from katly/extreme-parkour