海康威视热成像双光谱MINI云台摄像ros驱动 型号:DS-2TD5567T-7/W 支持实时视频预览,实时视频转opencv,事实视频转ros消息,通过rviz预览
开源代码,魔改的支持数据库动态虚拟墙,支持虚拟墙动态刷新,支持代码中操作虚拟墙。
项目: 起始点与终点之间没有障碍物就通过直线插值的方式规划路径,如果中间有障碍物就通过A*规划路径。 作者: 苏凯 微信号:yongwangzhiqiankai 微信昵称:一往无前 邮箱: 422168787@qq.com qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 项目仅供学习交流,企业使用需联系作者
movebase 增加pid位置精度调整 ,在一移动机器人到达位置后会再次调整位置,提高定位精度。
uwb定位算法 作者: 苏凯 微信号:yongwangzhiqiankai 微信昵称:一往无前 邮箱: 422168787@qq.com qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 项目仅供学习交流,企业使用需联系作者
反光柱定位算法 作者: 苏凯 微信号:yongwangzhiqiankai 微信昵称:一往无前 邮箱: 422168787@qq.com qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 b站演示:https://www.bilibili.com/video/BV1CdtjemE4D/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click