CAN总线版GNSS模块(支持北斗、GPS、格洛纳斯),支持UAVCAN(DroneCAN)协议,支持APM固件。空旷地带实测32颗星。
FlightControlBoard YanQi V4.0 雁栖飞控板V4.0
GT-HMI Builder项目是基于GT-HMI的开源硬件系列,涵盖了GT HMI模块(中大尺寸屏)、GUI-LCD开发板(小尺寸屏)、串口屏硬件开源、WIFI SOC开源硬件,本次更新为开发者提供了一套全面的解决方案,从硬件连接到软件配置,再到界面设计,旨在加速理解GT-HMI 及智匠AI的API 相关硬件的基础功能与示例。通过本项目,开发者可以深入学习如何利用高通GT-HMI平台及智匠AI的API构建多样化的交互式应用。
gt hmi engine:专为国内嵌入式GUI设计开发打造的免费神器!
小白机器人(newbot)是将稚晖君电子机器人的圆形屏幕和表情素材做到了ros移动机器人里,内置香橙派3b拥有4核a55的cpu,1T算力的npu,可实现一些轻量级视觉模型的实时推理。
使用CPP在RK3588上yolov8+bytetrack实现目标识别跟踪
硬件使用RK3588,软件系统使用Linux,这个是本人的一个毕设,主题思想就是使用yolov5的算法pt模型转换为RKNN模型,使用rk官方提供的API驱动NPU识别RTSP流,将识别的结果写入数据库和日志文件,使用ZeroMQ作为消息中间件,将推理的数据发送打MQTT服务器(使用公用测试服务器),最后获取MQTT服务器的消息使用wx的模板消息调用API将数据发送到关注了公众号的人群中。
基于RK3588的视频采集和目标检测功能 目标监测功能使用 mailto:git@github.com:airockchip/rknn-toolkit2.git ,移植了yolov6的demo实现 本项目直接在目标设备上编译运行,暂没有交叉编译环境配置