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levi/RtmpDemo forked from RepoLiu/RtmpDemo

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levi/led_module forked from EmbedIoT Studio/led_module

通用的单片机LED显示模块，基于嵌入式 C 语言面向对象，采用简单工厂设计模式

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levi/STM32 C++外设驱动库 forked from 南海北/STM32 C++外设驱动库

开发环境：STM32CubeMax+CLion 因为写惯了py，故想要使用C++写一套STM32的外设驱动代码 主要编写了各种类，包括LED、OLED、按键、PID、输入捕获测速、电机等等，会时不时更新

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levi/Design-Patterns-for-Embedded-system-in-C forked from fanleung/Design-Patterns-for-Embedded-system-in-C

C嵌入式编程设计模式

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levi/uds_protocol forked from Microrain/uds_protocol

uds_protocol

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levi/UDS_S32K144_Bootloader forked from leo_xu/UDS_S32K144_Bootloader

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levi/can_uds_bootloader forked from 重庆图莫斯电子科技有限公司/can_uds_bootloader

基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能，标准UDS协议，可以自行扩展相关功能。

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levi/charger

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levi/OSEK_NM forked from teddy1122/OSEK_NM

clone from https://github.com/ruiyanganqing/OSEK_NM.git 基于OsekNM 2.5.3协议实现的OsekNM，跨平台的结构，目前只实现了STM32F407ZGT6平台的驱动。

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levi/classic-platform forked from czr27/classic-platform

Open source AUTOSAR classic platform forked from the Arctic Core

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levi/OpenOSEK forked from 自强不吸/OpenOSEK

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levi/linuxmooc forked from ljrcore/linuxmooc

陈莉君教授《Linux内核分析与应用》课程课件、动手实践源代码、实验手册、实验源代码

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levi/cpp-design-pattern forked from socbis/cpp-design-pattern

李建忠设计模式讲义及自己的笔记

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levi/self-driving-car forked from EwenWan/self-driving-car

https://github.com/ndrplz/self-driving-car 第一阶段首先是要对自动驾驶有个整体的认知，同时夯实自己的基础知识。所以这里我首先强烈推荐Udacity的一个课程 都cover了感知、传感器融合、定位、规划和控制系统，有相应的编程作业，整体比较硬核，很适合作为开篇 不过这个课程也不是一点基础也不需要，至少对python, C++与线性代数有一定的了解

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levi/self-driving-vehicle-101 forked from 林树/self-driving-vehicle-101

This repository contains the source code for the self driving car tutorial https://www.bilibili.com/video/av81355069

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levi/project_19298826 forked from 594/project_14675251

内容可能含有违规信息

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levi/Extended-Kalman-Filter forked from 沉默是金/Extended-Kalman-Filter

采用激光雷达和毫米波两种雷达，采用扩展卡尔曼滤波实现汽车的定位

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levi/MMWRADAR forked from JackRitchie/MMWRADAR

毫米波雷达信号处理与跟踪算法的MATLAB代码与C代码

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levi/SmartCar forked from Snitro/SmartCar

智能汽车竞赛

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levi/M4智能手环 forked from heizicao/M4智能手环

STM32F411CEU6芯片的智能手环项目