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该小车实现了 自动避障,实时图像传输(网络摄像头),目标检测(yolo5),ui控制(QT) 硬件采用树莓派4B, L298N驱动,CSI树莓派摄像头,6个红外传感器,4个轮胎+4个马达,12V电源+充电宝