@lfeng17
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清华大学计算流体力学大作业，放在这里供大家参考
本仓库合并了rotors_simulation和livox_laser_simulation两个仓库，其中rotors_simulation用于提供无人机动力学模型，livox_laser_simulation用于提供激光雷达模型。在此基础上开发了搭载Mid360激光雷达的旋翼无人机模型，以及多种仿真场景。
本仓库修改了原始的livox mid 360驱动，使其可以输出倾斜安装下的imu信息
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