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橘色的喵/fccu_linux_demo

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橘色的喵/message_bus

一个消息总线模块：当收到等待的消息时，调用回调函数；当在规定时间内没收到时，调用超时响应函数。

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橘色的喵/state_machine forked from RT-Thread-Mirror/state_machine

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橘色的喵/ringbuffer2

优化jnk0le/Ring-Buffer

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橘色的喵/apollo-cyber-time

apollo cyber中可以独立使用的time模块

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橘色的喵/dataVisitorDispatcher

本文简单实现类似 CyberRT 的 DataVisitor 和 DataDispatcher ，使得数据能够被分发给多个订阅者（访客）。

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橘色的喵/zmq_parallel_tasks

在 C++ 中使用 ZeroMQ 实现并行计算，并结合自定义的序列化机制，以矩阵乘法作为示例，详细解析相关实现细节。

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橘色的喵/thread-monitor

C++线程信息监控模块，python脚本解析并绘图

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橘色的喵/my_linux_config

我的linux终端配置

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橘色的喵/memory_analysis

程序堆内存分析工具，程序中申请后未释放的内存可以统计出来

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橘色的喵/lock_free_ring_queue

一种无锁环形队列 (LockFreeRingQueue) 的实现

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橘色的喵/sub_pub_nanomsg_shm

基于nanomsg和cpp-ipc设置订阅和发布机制

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橘色的喵/safe_timer

实现一个安全的 `SafeTimer` 定时器模块

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橘色的喵/process_helper

进程的查找、暂停、恢复和终止功能

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橘色的喵/simple-fsm-bt-example

用纯 C++ 实现一个简单的状态机和行为树示例，不依赖外部库。 结合有限状态机和行为树，并引入条件判断和随机性，我们设计了一个简单的门控制系统。该系统不仅展示了 FSM 和 BT 的结合应用，还引入随机性和条件判断。

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橘色的喵/FSM_BT_DoorExample

展示如何结合使用 TinyFSM 和 BehaviorTree.CPP 创建一个简单的示例，实现一个模拟门的开关操作的系统。

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橘色的喵/lock_test

测试多线程使用ConcurrentQueue、spinlock和mutex的性能的程序

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橘色的喵/mem_allocator_c

c语言基于mmap实现的内存池模块

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橘色的喵/md5_wrapper

符合Misra C++的跨平台md5库封装

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橘色的喵/mem_pool

符合Misra C++标准且支持mmap的内存池管理模块