fork from github lerobot
openEuler's work on the ROS2 adaptation of the lerobot AI robot framework also involves modifications to the original lerobot code to support new kinematic models and the Ascend NPU.
对高分辨率光学遥感图像中各类地物光谱信息和空间信息进行分析,将图像中具有语义信息的各个像元分别赋予语义类别标签;以包含典型土地利用分类的光学遥感图像为处理对象,使用提供的遥感图像数据集进行土地利用类型语义分割处理。
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