轻量级无人机飞控项目 集成 MPU6050 六轴传感器,支持四元数与欧拉角计算、PID 控制算法,适配 BLDC 无刷电机。硬件层面涵盖电子罗盘、气压传感器、GPS、射频电路等模块,软件支持 I2C、SPI、UART 等多种通信协议,可实现无人机稳定飞行与数据传输。
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统,它提供了非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核,到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统,甚至是运行于MIPS32、ARM Cortex-A系列处理器上功能丰富系统
eepromfs,基于EEPROM的简易类文件的数据读写库,方便做动态功能增减时参数管理。增减参数块类似增减文件,不会对已有数据存储带来影响。EEPROM硬件资源充裕的情况下使用。