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luoqi/robospace

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luoqi/XBot

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luoqi/qcli

一个极简的命令行框架(CLI)，可以在任何地方使用，包括不限于linux、windows、单片机。该框架不使用任何第三方库和标准库，只需要加入到你的代码工程中，然后绑定一个print接口即可。 注意： 是加入，而不是移植，不需要修改原工程的链接文件啥的

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luoqi/eigen

Eigen库备份，来自Eigen官方gitlab仓库 https://gitlab.com/libeigen/eigen

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luoqi/FastDDSTest

测试FastDDS功能

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luoqi/qfoc

一个简约而不简单的foc框架，实现各个环路控制算法与框架分离，在更改控制算法时不会涉及框架代码的修改，保证框架的稳定性

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luoqi/SWUN-C8T6

西南民族大学创新实践班STM32F103C8T6工程框架

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luoqi/varch forked from Lamdonn/varch

嵌入式C语言常用代码模块库，包含了嵌入式中常用的算法库（查找、校验、过滤、哈希、排序等）、数据结构/容器库（通用队列、栈、堆、列表、动态数组、字符串、集合、字典、映射、图等）、解析器库（csv、ini、json、xml、yaml等）、数学库（大数运算、数学运算）、独立C语言std库、工具库等等。 具有简单、通用、高效的特点，目的为了学习以及在开发中拿来就用，提高开发效率以及代码可靠稳定性。

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luoqi/UsbBtld

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luoqi/control-and-system-book forked from 雨墨清木/control-and-system-book

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luoqi/qfsm

简单的有限状态机框架

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luoqi/qmem

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luoqi/EigenDocChinese forked from 万俟淋曦/EigenDocChinese

Eigen官方文档中文翻译

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luoqi/qtask

一个非OS环境的任务调度框架，代码量极小，在资源受限，且功能需求中等复杂情况下使用

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luoqi/AT Command forked from 魔罗/AT Command

一款管理AT命令通信交互组件， 适用于Modem、WIFI模块、蓝牙等使用AT命令或者ASCII命令行通信的场景。

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luoqi/qwave

快速简单的C语言波形生成库，支持正弦波、方波、三角波、锯齿波、噪声波

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luoqi/Hyperdrive

一个基于qfoc的双路驱动代码工程

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luoqi/qbutton

简单的单按键库，支持单击、双击、多击、长按等功能； 且该库不使用其它库函数，可以非常方便的在各个平台移植。

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luoqi/QBOOT_F407VTE6

stm32f407vet6 bootloader

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luoqi/stm32f407_usb_demo