采用PreScan、ROS、Simulink进行自动驾驶控制算法仿真 横向控制采用的是stanley，MPC算法
采用PreScan、ROS、Simulink进行自动驾驶控制算法仿真 横向控制采用的是stanley，MPC算法
一些Python的代码：包括6-D IMU姿态解算
最近一年贡献：0 次
最长连续贡献：0 日
最近连续贡献：0 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。