An Eclipse Paho C client library for MQTT for Windows, Linux and MacOS. API documentation at https://eclipse.github.io/paho.mqtt.c/
最近更新: 接近2年前环形缓存; 读写操作可以设置超时参数; 依赖于Linux pthread库,读写操作用到了条件变量;
最近更新: 接近2年前XxxSwitchScan_Driver可以简单的看作为一个C语言的按键驱动,使用简单、灵活且解耦,以面向对象思想结合状态机编写,同时适用于裸机与操作系统。最终实现响应事件有:短按/短按抬起/长按/持续长按/长按抬起/连击/单边沿触发。 一开始仅为了实现按键驱动。后面把按键结合如高低电平的传感器、开关量的限位等进一步抽象为开关量的输入设备。由此我常会把项目中的开关量的输入设备通过该驱动统一管理。
最近更新: 2年前该项目是基于正点原子精英板制作的一个简易示波器,可以读取信号的频率和幅值,并可以通过按键改变采样频率和控制屏幕的更新暂停。
最近更新: 2年多前基于CANfestival的CANopen协议在STM32F1系列单片机上的实现
最近更新: 接近4年前该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
最近更新: 接近4年前基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传,波特率自适应不丢包
最近更新: 接近4年前