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Luke1971/IronArmA5

用于托举高达、钢铁侠、星球大战模型的5轴机械臂。使用最低成本的硬件实现了5轴闭环控制，带有简单的5轴联动算法，能保证一定的重复精度并且可以通过浏览器的WebGL实现三维仿真与虚拟拖动示教。除了电机、传感器、电路板和螺丝，所有的零件均由3D打印机打印。