@luronggui
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透过 Qt5 ，展示 OpenGL 的渲染效果。
传感器本地数据仿真 支持在MDC环境下，读取pcd文件，视频文件，并以cm的消息将其转发出来 支持在X86环境下，读取pcd文件，视频文件，并以cm的消息将其转发出来
socket网络编程
临时文件-------------
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
