Watch lyglary/MCSDK

Watch lyglary/FOC-Motor-Control-G431-Hall-Sensor

Watch lyglary/MCSDK_FOC_SENSORLESS

Watch lyglary/Foundations-of-LLMs

本书旨在为对大语言模型感兴趣的读者系统地讲解相关基础知识、介绍前沿技术。作者团队将认真听取开源社区以及广大专家学者的建议，持续进行月度更新，致力打造易读、严谨、有深度的大模型教材。并且，本书还将针对每章内容配备相关的Paper List，以跟踪相关技术的最新进展。

Watch lyglary/ST_MCSDK_FULL_5.4.3

Watch lyglary/CawFOC forked from GuaikOrg/CawFOC

基于STM32 HAL库的FOC封装

Watch lyglary/Deng-s-foc-controller forked from ream_d/Deng-s-foc-controller

这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器

Watch lyglary/xiaozhi-esp32

这是一个由虾哥开源的 ESP32 项目，以 MIT 许可证发布，允许任何人免费使用，或用于商业用途。 我们希望通过这个项目，能够帮助大家了解 AI 硬件开发，将当下飞速发展的大语言模型应用到实际的硬件设备中。 如果你有任何想法或建议，请随时提出 Issues 或加入 QQ 群：1011329060

Watch lyglary/Avem

[UAV] - [STM32F103] - 6 Axes sensor MPU6050 - Quaternion & Euler Angles Compute - PID Controller

Watch lyglary/SmartIMU

SmartIMU 是一個集成微控制器（STM32F411）、3-Axis 加速度計、3-Axis 陀螺儀、3-Axis 電子羅盤與氣壓計（MPU9250、LPS22HB）以及無線傳輸（NRF52810）於一體的 10DOF 模組，控制器透過 UART 連接無線傳輸芯片，可以將感測器資料無線傳輸至其他裝置觀察。