本项目使用卡尔曼滤波算法和PID控制器来实现一个小球跟踪鼠标的动画效果。通过调整卡尔曼滤波器的参数和PID控制器的参数，可以实现对小球运动的精确控制。这个项目不仅适用于游戏中的自瞄功能，还可以应用于各种控制系统，如自动驾驶汽车、无人机导航等。
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