使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除
DBSyncer（简称dbs）是一款开源的数据同步中间件，提供MySQL、Oracle、SqlServer、PostgreSQL、Elasticsearch(ES)、Kafka、File、SQL等同步场景。支持上传插件自定义同步转换业务，提供监控全量和增量数据统计图、应用性能预警等。
magic-api 是一个基于Java的接口快速开发框架，通过magic-api提供的UI界面完成编写接口，无需定义Controller、Service、Dao、Mapper、XML、VO等Java对象即可完成常见的HTTP API接口开发
magic-script是一款基于JVM的脚本语言，目前主要是为magic-api项目设计
AnyText 包含一个具有两个主要元素的 diffusion pipeline：辅助潜在模块和文本嵌入模块
目前最友好的开源远程桌面软件，开箱即用，无需任何配置，完美替代 TeamViewer 和 AnyDesk
基于命令行的HTTP文件共享服务器。Simple command line based HTTP file server to share local file system.
基于Gin + Vue + Element UI的前后端分离权限管理系统脚手架（初始化简单，只需要配置文件中修改数据库连接，启动后会自动初始化数据库信息以及必须的基础数据）
web版linux(终端 文件 脚本 进程)、数据库(mysql pgsql oracle 高斯 达梦)、数据同步、redis(单机 哨兵 集群)、mongo统一管理操作平台。
开源插件化物联网平台，Go语言开发。支持MQTT、Modbus多协议、多类型设备接入与可视化、自动化、告警、规则引擎等功能。 QQ群：371794256。
