MD FileLoader是一个使用C#开发的轻量级MD编辑器，支持全部的MD标准语法，以及常见的MD扩展语法，如视频，html元素等。我们试图以最小的环境对MD文件的离线编写、在线上传等功能提供支持，以减轻网络文档编写的工作负担。
用matlab实现的mpc模型预测控制，用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数，并基于此函数实现了四个mpc控制demo，分别是双积分控制，倒立摆控制，车辆云动学模型控制，车辆动力学模型控制。
达妙科技开源四转四驱 交流群：745091827 B站：https://www.bilibili.com/video/BV1kvvbeNEfa/
达妙科技开源轮足仓，使用4个DM4310电机 两个DM6215轮毂电机 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：1040315086
本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。
StackForce 双足轮机器人开源套件 持续更新 群号 223211857
IoTSharp 是一个 基于.Net Core 开源的物联网基础平台， 支持 HTTP、MQTT 、CoAp 协议， 属性数据和遥测数据协议简单类型丰富，是一个用于数据收集、处理、可视化与设备管理的 IoT 平台 QQ群:63631741
轻量级物联网开源平台，6分钟快速部署，千万级设备承载、电信级稳定性。物模型-规则引擎-数据通道-组态页面全流程低代码开发、前后端完全开源、支持多行业工业协议
WeXCube 是一款可以快速搭建手机与蓝牙设备连接的应用，它由微信小程序、单片机 SDK 及电脑调试助手三部分组成。用户可以通过小程序自定义设备控制界面，然后使用电脑调试助手查看使用效果，最后在设备单片机内加入 SDK 实现小程序与设备之间的通信
清华智谱的GLM4性能出众，但在windows环境下没有提供与chatGPT兼容的openAI接口，这个小开源项目就是干这个的。支持简单对话，与工具链支持。
