知心编译器在TCC基础上进行开发的, 是一款完整的可以商业使用的全中文C语言开源编译器，可以完美的实现汉语编程，同时也是学习编译原理，编译器开发，汇编器开发,链接器开发等少有的完整的源代码参考对象。在商业使用的时候一定要加上原作者-FabriceBellard的版权说明。我是“小学生”，不喜勿喷，请大神嘴下留情！我深爱中文，希望汉语编程，中文编程，华语编程越来越好,加油！加油！
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STM32上跑SimpleFOC，电流环、速度环、位置环、棘轮旋钮例程。软硬件开源。
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