逐飞科技精心设计了基于STC的无感无刷驱动参考方案，该方案使用STC32G12K128-LQFP48，此单片机具有比较器，无需外加比较器。驱动支持低电压保护、堵转保护、上电鸣叫、默认支持刹车。

MSPM0G3507核心板例程

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逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用CYT2BL3进行产品开发，制作的英飞凌CYT2BL3高性能MCU开源库。

飞跃雷区组枫叶飞控开源库 智能车竞赛飞跃雷区组英飞凌MCU飞控方案 | CYT2BL3英飞凌TRAVEO | 一款产品打通电赛与智能车竞赛任督二脉 | 无人机和小车控制器共用 1、一套主板既可以实现底部小车NController和也可以作为无人机飞控MaplePilot，减少研发成本 2、飞控完整移植于盘古TIDronePilot（提供电赛无人机往届真题案例），一套硬件既可以做智能车也可以做电

基于MSPM0G3507的电赛无人机解决方案，需要配合盘古TIDronePilot飞控的offboard模式使用