OpenModSim 是用于 modbus-tcp 和 modbus-rtu 协议的 modbus 从属（服务器）实用程序的免费实现。
Pymodbus 是一个完整的 Modbus 协议实现，为客户端/服务器提供同步/异步 API 和模拟器。
Serial Studio 网站和文档。
